芯片破解单片机控制步进电机正转反转
| /******************************************************* 芯片破解接线方式: IN1 ---- P00 IN2 ---- P01 IN3 ---- P02 IN4 ---- P03 + ---- +5V - ---- GND *********************/ #include<reg52.h> #define uchar unsigned char #define uint unsigned int #define MotorData P0 //步进电机控制接口定义 uchar phasecw[4] ={0x08,0x04,0x02,0x01};//正转 电机导通相序 D-C-B-A uchar phaseccw[4]={0x01,0x02,0x04,0x08};//反转 电机导通相序 A-B-C-D //ms延时函数 void Delay_xms(uint x) { uint i,j; for(i=0;i<x;i++) for(j=0;j<112;j++); } //顺时针转动 void MotorCW(void) { uchar i; for(i=0;i<4;i++) { MotorData=phasecw[i]; Delay_xms(4);//转速调节 } } //逆时针转动 void MotorCCW(void) { uchar i; for(i=0;i<4;i++) { MotorData=phaseccw[i]; Delay_xms(4);//转速调节 } } //停止转动 void MotorStop(void) { MotorData=0x00; } //主函数 void main(void) { uint i; Delay_xms(50);//等待系统稳定 while(1) { for(i=0;i<500;i++) { MotorCW(); //顺时针转动 } MotorStop(); //停止转动 Delay_xms(500); for(i=0;i<500;i++) { MotorCCW(); //逆时针转动 } MotorStop(); //停止转动 Delay_xms(500); } |
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