在张江机器人谷这片创新热土上，青龙机械臂在产线精准起舞，开普勒物流机器人走出仓库化身“物流小哥”，傅利叶机器人的CityWalk展现人机共生的温暖可能，智元学霸解码AI进化……它们的舞动诠释了“2025张江人形机器人才艺表演周”（以下简称“表演周”）活动主题“张江引擎，人形启程”。表演周活动今日已正式拉开帷幕，将持续五天展示张江人形机器人领域的前沿技术和创意应用。

正如《上海市促进智能机器人产业高质量 创新发展行动方案（2023-2025年）》中提到，在品牌、应用场景和产业规模方面实现“十百千”突破的目标正在成为现实。这既是制造业从“规模红利”向“智能红利”的质变，更是超大城市用科技重新定义人类生活方式的宣言——在张江的试验田里，人形机器人不仅是生产力工具，还在与城市治理、民生福祉深度融合，书写中国式现代化的智能产业新章。

工业共生：从“机械骨骼”到“数字生命”

人形机器人想要证明自己的*方式就是“进厂打工”。

工厂是一个高度结构化但又充满挑战的环境，需要机器人处理各种重复性任务，同时还要适应不同的生产需求。工业环境虽然看似单一，工业应用对稳定性、精度和效率有很高的要求，对机器人的耐用性和准确性要求极高。

作为国家地方共建人形机器人创新中心的核心成果，青龙机器人以“开源公版机”定位，正重塑中国具身智能产业的底层生态。这款国内*全尺寸通用人形机器人，身高185cm，体重80kg，凭借43个主动自由度的仿生构型，实现了快速行走（1m/s）、抗冲击干扰等高机动能力，同时通过轻量化上肢设计完成面包抓取、物品分拣等精细化任务。

当机械臂通过AR *展示运动轨迹，工人可直观理解其操作逻辑；质量认证体系下的稳定性，让产业工人从“替代焦虑”转向“协同创新”。不同以往传统工业机器人冰冷的刻板印象，这一次“打工青龙”的“数字生命力”能否得到认可？从工厂发来的前方视频将一展风采。

物流革命：从“效率工具”到“城市血管”

物流领域是具身智能的竞技场之一。在动态障碍物场景中，机器人通过激光雷达与视觉融合技术规划路径，这种技术架构具备怎样的应用潜力？ 当物流机器人完成从仓库到道路的跨越，城市服务场景的拓展才刚刚开始。

开普勒KEPLER采用自研算法，实现人形机器人预设动作与端到端全自主规划相结合模式及精准控制，全身配备高性能GPU主板、纯视觉识别和导航方案在内的多样传感器，仿生型构造让其工作时更好地像真实的人一样处理、解决繁重问题，将人从重复性劳动和高危行业中解放出来，提升生产力水平和工作效率。

当开普勒机器人完成仓储搬运，这不仅是浦东机器人产业质量提升试点的成果，更是AI大模型重构物流网络的预演。未来，具身智能机器人将不仅仅是效率提升的工具，也将成为城市物流的血管 。