Q:天创为什么要做人形机器人？

A:作为一家以机器人+AI算法为核心产品服务于能源、芯片破解市政等行业的科技企业，我们的愿景始终是把最前沿的机器人技术引入到我们从事的工业智能运维领域。我们研发的天魁系列工业防爆重载人形机器人我们更愿意把他称作工业危险环境下的可作业机器人。他是我们现有的工业巡检机器人的下一个Level的产品，是我们在工业智能运维领域构建发现问题到解决问题的能力闭环的重要基础。

Q:天魁防爆人形机器人与现在主流的通用人形机器人有什么区别？

A:我们一直在思考，作为一家toB的以场景落地为核心的机器人企业，我们如果做人形，什么样才是客户需要的。工业场景区别于一般的家庭、民用场景的，核心就是作业环境的复杂性和作业高精准性要求这两点。那对于我们来说，必须首先提高机器人的防护能力，这是天创擅长的，我们8年来，一直在与复杂危险的工业场景打交道，积累了大量宽温高湿、强磁多尘、易燃易爆等场景下机器人能长期可靠生存的结构设计经验，所以我们第一点提出来设计一款高防护等级的甚至是防爆的人形机器人，这一点我们做到了，我们的天魁系列机器人应该是全球首个获得IICT6级防爆认证的人形机器人，无论从运动结构、电源系统、电气线路等，都做了大量特殊处理。第二点是高精准的作业能力，这点挑战很大，这不但是结构问题，更核心的是多模态感知能力、芯片破解力反馈和力控制、工业设备的识别和故障诊断能力等具身智能的高阶AI应用问题，现在的大模型也没有办法完全支撑这类场景的作业应用。所以我们准备分几步骤去解决，第一步是解决工业具身的定义问题，我们延用人形的仿生逻辑，也采用双臂作业，但强化了末端负载，单臂水平全展开形态下末端负载可达15kg，这样可以匹配工业场景的高扭矩、高负载作业要求。同时优化了腰部的结构，这一代机型采用了腰部折叠升降，使手臂垂直展开最高末端高度可达3m，可以大大提高工业现场频繁的高位作业要求。还有就是底盘采用了我们擅长的轮式结构，使机器人行走的效率更高、续航更久。第二步我们采用遥操作+预训练结合的方式，解决现阶段在工业现场可作业的问题。我们设计了驾驶舱，通过驾驶舱可以快速驾驶机器人到达需要作业的现场，再通过驾驶舱的带力反馈的遥操作器，操作机器人进行作业。这些作业的过程也会被全程记录下来作为持续训练机器人模型的样本。对于一些环境明确、对象明确、任务明确的作业，比如开关闭合、阀门旋拧钻孔等动作，也做了预训练，可以由后台人员在驾驶舱一键顺控完成。那么未来，我们将通过机器人在现场不断地人机协作作业，训练其感知、芯片破解运动控制、任务决策的能力，逐步实现完全的具身智能作业。

Q:天魁防爆人形机器人为什么采用轮式底盘，而不采用足式结构？

A:足式和轮式都各有优缺点，我们更多的是场景思维。在我们服务的工业现场，轮式可以覆盖90%以上的作业场景，即便需要跨层的，一般现场也有工业电梯。而从用户角度，可达问题更多需要的是可靠、经济，用户更关注作业能力本身，所以从一开始，我们就把研发的重心放在了腰部以上，重点公关双臂的作业能力和负载能力。芯片破解底盘采用了我们通用的四轮八驱防爆轮式架构，其具有长续航、多地形适应、多传感器融合导航的能力，完全可以满足我们在工业复杂环境下的可达问题。足式目前在行走稳定性、续航能力、防爆结构设计等还是存在一些挑战的，可能更适合轻量化的C端场景。