杭州宇树科技的机器人在张艺谋导演的创意融合舞蹈《秧 BOT》中亮相央视春晚，向全国观众展示了一波机器人的卓越性能。

而此前，宇树科技早已凭借在四足机器人领域的积累，在市场中占据了重要地位，2024年其全球四足机器人市占率超60%。

今年以来，人形机器人赛道继续迎来了一波热潮，除了宇树，众多企业纷纷入局。智元的产品也进入工业实训阶段，蚂蚁集团、华为、小米等科技巨头则通过自研或投资加速布局，争夺这一万亿级市场的入场券。

比如3月26日，魔法原子在 「原子双生」2025 场景战略发布会上推出了人形机器人小麦和四足机器人，并首次推出端到端“原子万象大模型”。据了解，小麦从经典控制路线发展到强化学习、模仿学习技术路线，运动能力提升，能适应马路、草地等多种复杂环境，行走姿态接近人类。

目前小麦已进入合作伙伴工厂，承担零部件上下料、物料搬运、产品检测等工作，优化技术后，在高速数字马达上下料工序中的成功率和效率大幅提高。

魔法原子还宣布，启动“千景共创计划”，将围绕人形机器人落地，拓展1000家合作伙伴，打造1000个人形机器人落地应用场景。魔法原子总裁吴长征透露人形机器人量产计划，预计今年将有400台人形机器人进入工业、商业场景。

国外的科技企业也在“放大招”。3月21日，特斯拉CEO埃隆·马斯克宣布，特斯拉人形机器人擎天柱（Optimus）今年进入试生产阶段，计划生产 5000 台，已订购 1 万至 1.2 万台组件，目标 2026 年产量达 5 万台。

马斯克预测，产量达到100万台时，Optimus单价有望降至2万美元，这将极大推动其商业化应用。他认为，未来人形机器人市场规模可能远超汽车市场。

高盛预测，到2035年，全球人形机器人市场规模将突破1540亿美元，超越汽车、3C等传统行业，成为新的产业风口。到2035年全球人形机器人出货量将达140 万台，市场规模约380亿美元。

国内市场同样潜力巨大。《人形机器人产业研究报告》显示，预计2026年中国人形机器人市场规模达到104.71 亿元，2030年有望达到1192.46亿元。

2025年被视为人形机器人“量产元年”，而AI大模型的快速进步正推动其加速商业化。但就目前来看，整个行业仍处于早期发展阶段，短期内仍面临成本、场景适配、技术成熟度等挑战。比如宇树科技售价65万元的H1机器人预售火爆，但交付周期较长，应用场景仍然有限，暴露出产能与需求的不匹配问题。

摩根士丹利的预测，2025年后的五年将是行业的“爬坡期”，真正的规模化爆发或需等到2030年后，技术才能成熟、成本下降，人形机器人才能迎来大规模落地应用。