在AD采集中经常要用到数字滤波，而不同情况下又有不同的滤波需求，下面是10种经典的软件滤波方法的程序和优缺点分析：

1、限幅滤波法（又称程序判断滤波法）
2、中位值滤波法
3、算术平均滤波法
4、递推平均滤波法（又称滑动平均滤波法）
5、中位值平均滤波法（又称防脉冲干扰平均滤波法）
6、限幅平均滤波法
7、一阶滞后滤波法
8、加权递推平均滤波法
9、消抖滤波法
10、限幅消抖滤波法

A、方法：
根据经验判断，确定两次采样允许的最大偏差值（设为A）
每次检测到新值时判断：
如果本次值与上次值之差<=A,则本次值有效
如果本次值与上次值之差>A,则本次值无效,放弃本次值,用上次值代替本次值
B、优点：
能有效克服因偶然因素引起的脉冲干扰
C、缺点
无法抑制那种周期性的干扰
平滑度差

/* A值可根据实际情况调整
value为有效值，new_value为当前采样值
滤波程序返回有效的实际值*/

#define A 10

char value;

char filter()
{

char new_value;
new_value = get_ad();
if ( ( new_value - value > A ) || ( value - new_value > A ) )

return value;

else

return new_value;

}

A、方法：
连续采样N次（N取奇数），把N次采样值按大小排列 ，取中间值为本次有效值
B、优点：
能有效克服因偶然因素引起的波动干扰，对温度、液位的变化缓慢的被测参数有良好的滤波效果
C、缺点：
对流量、速度等快速变化的参数不宜

/* N值可根据实际情况调整
排序采用冒泡法*/

#define N 11

char filter()
{

charvalue_buf[N];
char count,i,j,temp;
for ( count=0;count<N;count++)
{

value_buf[count] = get_ad();

delay();
}

for(j=0;j<N-1;j++)

{

for(i=0;i<N-j－1;i++)
{

if ( value_buf[ i]>value_buf[i+1] )

[ i]{

[ i]temp =value_buf[ i];
value_buf[ i] = value_buf[i+1];
value_buf[i+1] = temp;

}

}

}

returnvalue_buf[(N-1)/2];