GD60933数字红外温度仪程序
| GD60933数字红外温度仪使用说明，这是谷德科技出品的器件以下是驱动代码，供参考。 #define speedcommu 300 uint16_t m,Command[4],tempReadv[4] ; /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// void I2cA_start() { for(m=0;m<speedcommu;m++)HAL_GPIO_WritePin(A_SDA_GPIO_Port,A_SDA_Pin,GPIO_PIN_SET); for(m=0;m<speedcommu;m++)HAL_GPIO_WritePin(A_SCL_GPIO_Port,A_SCL_Pin,GPIO_PIN_SET); for(m=0;m<speedcommu;m++)HAL_GPIO_WritePin(A_SDA_GPIO_Port,A_SDA_Pin,GPIO_PIN_RESET); for(m=0;m<speedcommu;m++)HAL_GPIO_WritePin(A_SCL_GPIO_Port,A_SCL_Pin,GPIO_PIN_RESET); } /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// void I2cA_stop() { for(m=0;m<speedcommu;m++)HAL_GPIO_WritePin(A_SDA_GPIO_Port,A_SDA_Pin,GPIO_PIN_RESET); for(m=0;m<speedcommu;m++)HAL_GPIO_WritePin(A_SCL_GPIO_Port,A_SCL_Pin,GPIO_PIN_SET); for(m=0;m<speedcommu;m++)HAL_GPIO_WritePin(A_SDA_GPIO_Port,A_SDA_Pin,GPIO_PIN_SET); } /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// void I2cA_sendAck(uint8_t ack) { if(ack==0) { for(m=0;m<speedcommu;m++)HAL_GPIO_WritePin(A_SDA_GPIO_Port,A_SDA_Pin,GPIO_PIN_RESET); } else { for(m=0;m<speedcommu;m++)HAL_GPIO_WritePin(A_SDA_GPIO_Port,A_SDA_Pin,GPIO_PIN_SET); } for(m=0;m<speedcommu;m++)HAL_GPIO_WritePin(A_SCL_GPIO_Port,A_SCL_Pin,GPIO_PIN_SET); for(m=0;m<speedcommu;m++)HAL_GPIO_WritePin(A_SCL_GPIO_Port,A_SCL_Pin,GPIO_PIN_RESET); } /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// uint8_t I2cA_getAck(void) { uint8_t ack; for(m=0;m<speedcommu;m++)HAL_GPIO_WritePin(A_SDA_GPIO_Port,A_SDA_Pin,GPIO_PIN_SET); for(m=0;m<speedcommu;m++)HAL_GPIO_WritePin(A_SCL_GPIO_Port,A_SCL_Pin,GPIO_PIN_SET); if(HAL_GPIO_ReadPin(A_SDA_GPIO_Port,A_SDA_Pin)==GPIO_PIN_SET)ack=1;else ack=0; for(m=0;m<speedcommu;m++)HAL_GPIO_WritePin(A_SCL_GPIO_Port,A_SCL_Pin,GPIO_PIN_RESET); return ack; } /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// uint8_t I2cA_read() { uint8_t i,dat=0; for(m=0;m<speedcommu;m++)HAL_GPIO_WritePin(A_SDA_GPIO_Port,A_SDA_Pin,GPIO_PIN_SET); for(i=0;i<8;i++) { for(m=0;m<speedcommu;m++)HAL_GPIO_WritePin(A_SCL_GPIO_Port,A_SCL_Pin,GPIO_PIN_SET); dat<<=1; if(HAL_GPIO_ReadPin(A_SDA_GPIO_Port,A_SDA_Pin)==GPIO_PIN_SET)dat|=0x01;else dat&=0xFE; for(m=0;m<speedcommu;m++)HAL_GPIO_WritePin(A_SCL_GPIO_Port,A_SCL_Pin,GPIO_PIN_RESET); } return dat; } /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// void I2cA_write(uint8_t dat) { uint8_t i; for(i=0;i<8;i++) { if((dat&0x80)==0x80) { for(m=0;m<speedcommu;m++)HAL_GPIO_WritePin(A_SDA_GPIO_Port,A_SDA_Pin,GPIO_PIN_SET); } else { for(m=0;m<speedcommu;m++)HAL_GPIO_WritePin(A_SDA_GPIO_Port,A_SDA_Pin,GPIO_PIN_RESET); } dat<<=1; for(m=0;m<speedcommu;m++)HAL_GPIO_WritePin(A_SCL_GPIO_Port,A_SCL_Pin,GPIO_PIN_SET); for(m=0;m<speedcommu;m++)HAL_GPIO_WritePin(A_SCL_GPIO_Port,A_SCL_Pin,GPIO_PIN_RESET); } I2cA_getAck(); } |
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