单片机解密MC9S12XEP100 can总线接收程序源码
- /*---------------------------------------------------------*/
- 单片机解密#include <hidef.h> /* common defines and macros */
- 单片机解密#include "derivative.h" /* derivative-specific definitions */
- 单片机解密#include "CAN.h"
- #include "LCD.h"
- #define LEDCPU PORTK_PK4
- #define LEDCPU_dir DDRK_DDRK4
- #define BUS_CLOCK 32000000 //总线频率
- #define OSC_CLOCK 16000000 //晶振频率
- char *xianshi[3] = {
- "飞翔科技开发板",
- "接收到的数据为：",
- };
- #define ID 0x0001 //发送标识符
- #define data_len_TX 7 //发送数据长度
- unsigned char k;
- unsigned char senddata[8] = {'F','R','E','E','F','L','Y',0}; //发送的数据
- struct can_msg msg_send, msg_get;
- unsigned char datain=0;
- /*************************************************************/
- /* 初始化锁相环 */
- /*************************************************************/
- void INIT_PLL(void)
- {
- CLKSEL &= 0x7f; //set OSCCLK as sysclk
- PLLCTL &= 0x8F; //Disable PLL circuit
- CRGINT &= 0xDF;
-
- #if(BUS_CLOCK == 40000000)
- SYNR = 0x44;
- #elif(BUS_CLOCK == 32000000)
- SYNR = 0x43;
- #elif(BUS_CLOCK == 24000000)
- SYNR = 0x42;
- #endif
- REFDV = 0x81; //PLLCLK=2×OSCCLK×(SYNDIV+1)/(REFDIV+1)＝64MHz ,fbus=32M
- PLLCTL =PLLCTL|0x70; //Enable PLL circuit
- asm NOP;
- asm NOP;
- while(!(CRGFLG&0x08)); //PLLCLK is Locked already
- CLKSEL |= 0x80; //set PLLCLK as sysclk
- }
- /************************************************************/
- /* 初始化ECT模块 */
- /************************************************************/
- void initialize_ect(void){
- ECT_TSCR1_TFFCA = 1; // 定时器标志位快速清除
- ECT_TSCR1_TEN = 1; // 定时器使能位. 1=允许定时器正常工作; 0=使主定时器不起作用(包括计数器)
- ECT_TIOS = 0xff; //指定所有通道为输出比较方式
- ECT_TCTL1 = 0x00; // 后四个通道设置为定时器与输出引脚断开
- ECT_TCTL2 = 0x00; // 前四个通道设置为定时器与输出引脚断开
- ECT_DLYCT = 0x00; // 延迟控制功能禁止
- ECT_ICOVW = 0x00; // 对应的寄存器允许被覆盖; NOVWx = 1, 对应的寄存器不允许覆盖
- ECT_ICSYS = 0x00; // 禁止IC及PAC的保持寄存器
- ECT_TIE = 0x00; // 禁止所有通道定时中断
- ECT_TSCR2 = 0x07; // 预分频系数pr2-pr0:111,,时钟周期为4us,
- ECT_TFLG1 = 0xff; // 清除各IC/OC中断标志位
- ECT_TFLG2 = 0xff; // 清除自由定时器中断标志位
- }
- /************************************************************/
- /* 在液晶上显示接收到的数据 */
- /************************************************************/
- void play_data(void)
- {
- unsigned char l;
- write_command(0x8A);
- for(l=0;l<msg_get.len;l++)
- write_Data(msg_get.data[l]);
- }
- /*************************************************************/
- /* 中断接收函数 */
- /*************************************************************/
- #pragma CODE_SEG __NEAR_SEG NON_BANKED
- void interrupt CAN_receive(void)
- {
- if(MSCAN0GetMsg(&msg_get))
- {
- // 接收新信息
- if(msg_get.id == ID && (!msg_get.RTR))
- {
- LEDCPU = ~LEDCPU;
- datain=1;
- }
- }
- else
- {
- for(;;);
- }
- }
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