单片机解密是使用Doxygen的输出格式在乳胶中自动生成的。标题、页脚和一般文档格式是根据Doxygen提供的标准头模板定制的。文档被细分为各个部分，每个部分描述组成eMD的主要源模块和实现特定的特性。
每个部分都从一个简短的描述开始，并概述组成模块的功能。在类似的“功能文档”部分中，每个函数都有完整的文档记录。点击功能原型将会导致文本的部分完整的文档化。
这种嵌入式运动驱动功能规范最好在PDF查看器中查看，因为它提供了文本超 链接和书签，便于浏览。在本文档的底部有一个按字母排序的模块及其功能。

单片机解密本文档是对InvenSense嵌入式运动驱动程序（eMD）中可用的所有功能的指导，并与嵌入式动作驱动程序v5.1.1相对应。
eMD包含用于配置InvenSense设备和使用DMP硬件特性的代码。所有的源代码 都在ANSI C中，可以在C或C++环境中编译。

在这个文档中描述了eMD中所有可用的函数，单片机解密包括函数调用中涉及的所有参 数。