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单片机解密STM32F03C8T6实现软件定时器

时间：2026-05-18 来源： 芯片解密 浏览：3次 字号：大 中 小
  1. 单片机解密/* soft_timer.c/h  3.0 */

  3. 单片机解密#include "SoftTimer.h"
  4. 单片机解密#include "stdio.h"


  7. static volatile uint32_t tickCnt = 0;           //Èí¼þ¶¨Ê±Æ÷ʱÖÓ½ÚÅÄ

  9. static softTimer timer[TIMER_NUM];        //Èí¼þ¶¨Ê±Æ÷Êý×é

  11. /*****************************************************
  12. * function: ¸üÐÂʱÖÓ½ÚÅÄ
  13. * param:   
  14. * return:   
  15. * note:     ÐèÔÚ¶¨Ê±Æ÷ÖжÏÄÚÖ´ÐÐ
  16. ******************************************************/
  17. void tickCnt_Update(void)
  18. {
  19.         tickCnt++;
  20. }

  22. /*****************************************************
  23. * function: »ñȡʱÖÓ½ÚÅÄ
  24. * param:   
  25. * return:   Ê±ÖÓ½ÚÅÄ
  26. * note:     
  27. ******************************************************/
  28. uint32_t tickCnt_Get(void)
  29. {
  30.   return tickCnt;
  31. }

  33. /*****************************************************
  34. * function: Èí¼þ¶¨Ê±Æ÷³õʼ»¯
  35. * param:   
  36. * return:   
  37. * note:     
  38. ******************************************************/
  39. void softTimer_Init(void)
  40. {
  41.         uint16_t i;
  42.        
  43.         for(i=0; i<TIMER_NUM; i++) {
  44.                 timer[i].state = SOFT_TIMER_STOPPED;
  45.                 timer[i].mode = MODE_ONE_SHOT;
  46.                 timer[i].match = 0;
  47.                 timer[i].period = 0;
  48.                 timer[i].cb = NULL;
  49.                 timer[i].argv = NULL;
  50.                 timer[i].argc = 0;
  51.         }
  52. }

  54. /*****************************************************
  55. * function: »ñÈ¡Èí¼þ¶¨Ê±Æ÷״̬
  56. * param:    Èí¼þ¶¨Ê±Æ÷ID
  57. * return:   ¶¨Ê±Æ÷״̬
  58. * note:     
  59. ******************************************************/
  60. uint8_t softTimer_GetState(uint16_t id)
  61. {
  62.         return timer[id].state;
  63. }

  65. /*****************************************************
  66. * function: Æô¶¯Èí¼þ¶¨Ê±Æ÷
  67. * param1:   Èí¼þ¶¨Ê±Æ÷ID
  68. * param2:   ¶¨Ê±Æ÷ģʽ
  69. * param3:   ÑÓʱʱ¼ä(¶ÔÖÜÆÚ¶¨Ê±Æ÷£¬ÒàÊÇÖÜÆÚʱ¼ä)£¬µ¥Î»TIME_BASE_MS
  70. * param4:   »Øµ÷º¯ÊýÖ¸Õë
  71. * param5:   »Øµ÷º¯Êý²ÎÊý£º²ÎÊýÖ¸Õë
  72. * param6:   »Øµ÷º¯Êý²ÎÊý£º²ÎÊý³¤¶È
  73. * return:   
  74. * note:     
  75. ******************************************************/
  76. void softTimer_Start(uint16_t id, tmrMode mode, uint32_t delay, callback *cb, void *argv, uint16_t argc)
  77. {
  78.         assert_param(id < TIMER_NUM);
  79.         assert_param(mode == MODE_ONE_SHOT || mode == MODE_PERIODIC);
  80.        
  81.         timer[id].match = tickCnt_Get() + delay;
  82.         timer[id].period = delay;
  83.         timer[id].state = SOFT_TIMER_RUNNING;
  84.         timer[id].mode = mode;
  85.         timer[id].cb = cb;
  86.         timer[id].argv = argv;
  87.         timer[id].argc = argc;
  88. }

  90. /*****************************************************
  91. * function: Í£Ö¹Èí¼þ¶¨Ê±Æ÷
  92. * param:    Èí¼þ¶¨Ê±Æ÷ID
  93. * return:   
  94. * note:     
  95. ******************************************************/
  96. void softTimer_Stop(uint16_t id)
  97. {
  98.         assert_param(id < TIMER_NUM);
  99.         timer[id].state = SOFT_TIMER_STOPPED;
  100. }

  102. /*****************************************************
  103. * function: ¸üÐÂÈí¼þ¶¨Ê±Æ÷״̬
  104. * param:   
  105. * return:   
  106. * note:     
  107. ******************************************************/
  108. void softTimer_Update(void)
  109. {
  110.         uint16_t i;
  111.        
  112.         for(i=0; i<TIMER_NUM; i++) {
  113.           switch (timer[i].state) {
  114.       case SOFT_TIMER_STOPPED:
  115.                           break;
  116.                
  117.                   case SOFT_TIMER_RUNNING:
  118.                           if(timer[i].match <= tickCnt_Get()) {
  119.                                   timer[i].state = SOFT_TIMER_TIMEOUT;
  120.                                         timer[i].cb(timer[i].argv, timer[i].argc);       //Ö´Ðлص÷º¯Êý
  121.                           }
  122.                           break;
  123.                        
  124.                   case SOFT_TIMER_TIMEOUT:
  125.                                 if(timer[i].mode == MODE_ONE_SHOT) {
  126.                             timer[i].state = SOFT_TIMER_STOPPED;
  127.                                 } else {
  128.                                         timer[i].match = tickCnt_Get() + timer[i].period;
  129.                                         timer[i].state = SOFT_TIMER_RUNNING;
  130.                                 }
  131.                           break;
  132.                
  133.                   default:
  134.                           //printf("timer[%d] state error!\r\n", i);
  135.                           break;
  136.           }
  137.   }
  138. }


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