单片机解密驻车系统说明
汽车驻车系统又称汽车制动系统。驻车系统作用是：使行驶中的汽车按照驾驶员的要求进行强制减速甚至停车；使已停驶的汽车在各种道路条件下（包括在坡道上）稳定驻车；使下坡行驶的汽车速度保持稳定。目前国内各家汽车厂商在中小型成品商品车上使用较多的为前盘后鼓式刹车系统，部分车型为四轮盘式刹车，相对于鼓式刹车，盘式刹车在技术上更为先进，质量上更为轻量化，散热性能、制动性能及复杂天气、路况的适应性能更为优良。
单片机解密监控系统说明
“驻车监控系统”硬件平台的搭建采用了ＴＩ公司达芬奇系列芯片ＤＭ８１２７作为核心，系统以四个模拟摄像头作为视频捕获设备。模拟接口芯片采用ＴＶＰ５１５８，它将采集到的视频数据送至ＤＳＰ核调用视频智能分析算法进行智能分析，同时采集的视频经过Ｍ３ＶＩＤＥＯ核对视频数据进行Ｈ．２６４和ＭＪＰＥＧ两种格式压缩编码，然后将分析结果以及编码数据送到ＡＲＭ核。在ＡＲＭ核上按照ＯＮＶＩＦ协议及ＲＴＳＰ流媒体传输协议封装后最终在本地网络端的图形用户界面进行显示或保存在系统的ＳＤ上。远端显示终端
也可以通过网络和ＲＴＳＰ流媒体协议，实时显示监控画面。系统连接框图如图2所示。
图2 系统连接框图
本智能监控系统的核心芯片为低功耗版本ＤＭ８１２７。硬件平台的设计过程中对于模块化的设计工作参考了ＴＩ公司提供的对各个模块设计的技术手册。本“智能驻车监控系统”的硬件平台按照模块划分，可以分为如下几个部分，分别是电源模块、图像采集模块、存储模块、外设接口模块等。系统硬件模块框图如图3所示。
单片机解密系统硬件模块框图
根据功能需要，驻车监控系统有前、后、左、右四个方向的摄像头，分别监视车辆的前面、后面、左侧以及右侧。摄像头分别安装在两侧的后视镜以及前挡和后部，如图4所示。前后左右四路摄像头主要用于监控车辆四周的可疑人物目标的滞留和徘徊以及摄像头遮挡。
图4　智能驻车监控系统４路摄像头安装示意图
3.2单片机解密3.2.1超声波物位传感器说明
超声波物位变送器利用换能器中的压电晶体发射超声波，并接收从物位表面反射回来的回波，通过测量超声波发射及接收的时间间隔，计算超声波的传输距离，从而完成物位的准确测量。超声波物位变送器为非接触测量仪表，有很强的抗干扰能力，安装、维护、使用非常方便，更适合于环境复杂的工业现场。它采用小功率、小盲区收发型专用超声波传感器，测量精度高，运行稳定，而且具有温度补偿功能。
超声波物位变送器发射的声波信号到达物料表面即反射，反射波信号回传又被传感器接收，测量出这一过程所需的时间T，根据超声波的传播速度V，根据下面的公式可求出换能器与物料表面的距离S。
声波传输距离S与声速V和传输时间t之间的关系可用公式表示：
公式：S=V ×t/2
其中：V=V0 + 0.6T
其中： V0：表示温度为0摄氏度时声音在空气中的传播速度；
t：表示超声波发射和接收一次的时间；
T：表示介质温度，单位为摄氏度；
主要特点：
◆非接触式测量，可以测量普通液体、浆状物、固体等介质及腐蚀性液体；
◆测量范围宽，通常可测量0.25~60m量程，有的产品甚至可达125m；
◆测量不受介质密度、介电常数、导电性的影响，在一定范围内容器里的压力也不影响测量；
◆测量精度高，大致在0.1~0.25%之间；
主要参数：
◆电源：24VDC
◆输出：4-20mA
◆精度：0.25~0.5%
◆环境温度：-30~50℃
◆检测精度　 ±1mm；
◆输出信号 　4~20mA
◆防护等级　IP65DC12V/300mA
传感器
3.2.2  GPS定位追踪说明
   GPS追踪器是内置了GPS模块和移动通信模块的终端，用于将GPS模块获得的定位数据通过移动通信模块（gsm/gprs网络）传至Internet上的一台服务器上，从而可以实现在电脑上查询终端位置。
主要功能：
定位功能：立即定位、定时定位。
双向通话：可单独设置按键对应的授权号码，当按下按键就可拨打授权号码，并可接听来电。
报警功能：紧急报警、位移报警、超速报警、越区报警、低电报警、防盗报警。