芯片复制rc522-RFID 基于stm32 获取卡号通过串口显示，stm32f103,使用正点原子精英开发板，引脚标注清楚，其他开发板修改就能使用
void ReadCard(void)
{
    u8 status=MI_ERR;
    PcdAntennaOn(); //开启天线
    do
    {
        status=PcdRequest(PICC_REQALL,CT);  
    }
    while(status!=MI_OK); //等待寻卡成功
    if(status==MI_OK)  //寻卡成功
    {
        status=MI_ERR;
        status = PcdAnticoll(SN);/*防冲撞*/
        printf("寻卡成功\r\n");
        if (status==MI_OK)//防冲撞成功
        {
            status=MI_ERR;
            status=PcdSelect(SN); /*选卡*/
            printf("防碰撞成功\r\n");
        }
        if(status==MI_OK)//选卡成功
        {
            status=MI_ERR;
            printf("选卡成功\r\n");
            printf("卡号:%X %X %X %X\r\n",SN[0],SN[1],SN[2],SN[3]);
        }
    }
    else
    {
        PcdAntennaOff();  //关闭天线
    }

}