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芯片解密磁悬浮装置设计

芯片解密软件:磁悬浮功能实现的主要代码与STM32F103CBT6可执行文件 电路:原理图与PCB文件 模型:3D模型文件与3D打印机可执行文件

1.霍尔传感器中,立插式的使用的是DRV5053VAQLPG / TO-92S,卧贴式的使用的是DRV5053VAQDBZR / SOT-23,原理图和PCB中霍尔传感器显示的是HX6286UA,实际并没有使用HX6286UA,只是使用了HX6286UA的封装。
2.立插式的霍尔传感器焊接高度,尽量在电磁线圈的中间高度,可以尽可能减小电磁线圈对霍尔传感器的影响。

芯片解密本代码根据RT-Thread操作系统风格编写,可直接移植到RT-Thread工程上,使用的RT-Thread操作系统的dsp工程涉及到一些不便透露的内容,所以就没有附带开源,这里深感抱歉。我将磁悬浮功能实现的源码公开,相信作为资深工程师或者未来将成为资深工程师的你,一定可以理解代码内容并移植到其他的工程上。

magnetic_levitation.c:磁悬浮功能实现,对GPIO、ADC、PWM、UART、TIMER外设的初始化,电磁线圈驱动函数实现,以及PID控制实现,重要数据的打印和vofa建图数据输出。
magnetic_levitation.h:GPIO、ADC、PWM、UART、TIMER等外设的宏定义和各类参数的宏定义。
main.c:LED灯驱动。



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