芯片解密PIC32输出比较（PWM）
一．芯片解密输出比较初始化 步骤： 1.复用端口映射为OCx 例如:RPA0Rbits.RPA0R=0b0101; 即RPA0引脚作为外设OC1使用 2.OCM<2:0>：输出比较模式选择位 例如:OC1CON=0X06; //输出比较端口1配置为PWM故障禁止模式。 3.OC32<5>：32 位比较模式位 例如:OC1CONCLR=0X010; //将第五位清零，设置为16位单定时器模式。 4.OCTSEL<3>：输出比较定时器选择位 例如：OC1CONSET=0X08; //将第三位设置为一，选择定时器3为基时钟 5.定时器使能初始化 例如：OpenTimer3(T1_ON|T1_SOURCE_INT|T1_PS_1_1,pwmn); Pwmn周期数={ FB外设/pwmfp频率 } - 1; 6.ON<15>：输出比较外设使能位 例如：OC1CONSET=0X8000; //将第15位置一，输出比较使能。 二.中断触发条件 单比较模式 比较匹配事件强制OCx 引脚为高电平；该引脚的初始状态为低电平。在发生单比较匹配事件 时，产生中断。 比较匹配事件强制OCx 引脚为低电平；该引脚的初始状态为高电平。在发生单比较匹配事件时，产生中断。 比较匹配事件使OCx 引脚电平翻转。翻转事件是连续的，且每次翻转事件都会产生一次中断。 双比较模式 当OCx引脚被驱动为低电平（单脉冲的下降沿）时，相应通道的中断标志OCxIF会置为有效。 PWM模式 TyIF 中断标志在每个PWM 周期边界处置为有效。 当使能了具有故障保护输入模式的PWM 时，必须通过将相应的TRIS SFR 位置1 以将OCFx 故 障引脚配置为输入。选择PWM 故障模式时， OCFx 故障输入引脚不会自动配置为输入。 三.芯片解密计算各项值 所需的PWM通过写入OCxRS 寄存器来指定PWM 占空比。可以在任何时候写OCxRS 寄存器，但是在PRy和TMRy 发生匹配（即周期结束）前占空比值不会被锁存到OCxR 中。 PWM 周期 = [(PR 1) ?? TPB ?? (TMR 预分频值)] 或T=PR 1/(Fpb/PS) PWM 频率 = 1/[PWM 周期] 最大PWM 分辨率：在一个PWM周期内有n个时基(PR)，为2的x次方，分辨率为x。 以频率为52.08 kHz为例 FPB = 10 MHz Timer2 预分频比设置： 1:1 1/52.08 kHz = (PR2 1) ?? TPB ?? (Timer2 预分频值)=(PR2 1)/(FPB/Timer2预分频） 19.20 us = (PR2 1) ?? 0.1 us ?? (1) PR2 = 191 确定可用于52.08 kHz PWM 频率和10 MHz 外设总线时钟速率的占空比的最大分辨率。 1/52.08 kHz = 2^PWM 分辨率?? 1/10 MHz ?? 1 19.20 us = 2^PWM 分辨率?? 100 ns ?? 1 192 = 2^PWM 分辨率 log10(192) = (PWM 分辨率) ?? log10(2) PWM 分辨率 = 7.6 位 四．拓展 #用PWM绘制新波形 峰峰值最大为PR定时器数。 每个PWM周期为一个样本 所需波形频率： 所需频率=1/(n个样本*PWM周期） 每个样本波形的幅度值（占空比*PR）： 波形/n，将n个值列入数组表格，OCxRS引用。 每个PWM周期输出通过RC滤波电路转换为模拟信号，约为一条幅值为 高电平*占空比 的直线， 通过改变占空比控制赋值y轴，再通过控制周期数控制产生的x轴 正弦波波形产生，占空比计算值 OC1RS=偏移量 振幅*SIN（2*pi/周期样本值），但如此短的时间无法 来的及计算sin，最好制成表格数组引用。 #发出声音 绘制相应的频率可发出相应的音高（do，re，me…），再调整波形幅度决定音色（不同的乐器）。 |
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