STC15W204S单片机控制X9C103的程序代码IC解密
| IC解密#include <reg51.h> IC解密#include <intrins.h> IC解密#include <string.h> #define uchar unsigned char #define uint unsigned int sbit ENCODER_A = P3^5; // 旋转编码器A相 sbit ENCODER_B = P3^4; // 旋转编码器B相 sbit CS = P3^2; // 数字电位器片选 sbit U_D = P3^1; // 数字电位器方向 sbit INC = P3^0; // 数字电位器增加 // 上一次的编码器状态和时间戳 uchar lastA = 1, lastB = 1; uint lastTime = 0; int steps = 0; // 旋转的步数 uint stepMultiplier = 1; // 步数增加的倍数，根据旋转速度动态调整 uint currentTime = 0; // 将currentTime移出中断服务例程并定义为全局变量 // 定时器中断服务例程（假设每1ms中断一次），用于更新时间和处理编码器 void timer0_isr(void) interrupt 1 { currentTime++; // 更新时间戳 // 读取旋转编码器 // 判断旋转方向并计算步数 uchar a = ENCODER_A; uchar b = ENCODER_B; //uchar a; // a = ENCODER_A ? 1 : 0; // 使用三元运算符根据ENCODER_A的状态设置a的值 // 判断旋转方向 if ((a == 0) && (b == 1) && (lastA == 1) && (lastB == 0)) { steps += stepMultiplier; // 顺时针旋转 } else if ((a == 1) && (b == 0) && (lastA == 0) && (lastB == 1)) { steps -= stepMultiplier; // 逆时针旋转 } // 更新上一次的状态和时间戳 lastA = a; lastB = b; lastTime = currentTime; // 根据时间差调整步数增加的倍数 adjustStepMultiplier(currentTime - lastTime); } // 调整步数增加的倍数 void adjustStepMultiplier(uint timeDiff) { if (timeDiff < 5) { // 旋转非常快 stepMultiplier = 5; } else if (timeDiff < 10) { // 旋转快 stepMultiplier = 3; } else if (timeDiff < 20) { // 旋转中等速度 stepMultiplier = 2; } else { // 旋转慢或停止 stepMultiplier = 1; } } //初始化定时器 void initTimer() { TMOD = 0x01; // 设置定时器模式 TH0 = (65536 - 1000) / 256; // 设置定时器初值，假设12MHz晶振，每1ms中断一次 TL0 = (65536 - 1000) % 256; ET0 = 1; // 开启定时器0中断 EA = 1; // 开启全局中断 TR0 = 1; // 启动定时器0 } void delayms(void) { unsigned char i; for (i = 0; i<100; i++) ; // 这个循环的数字可能需要根据您的MCU时钟进行调整 } // 初始化数字电位器 void initPotentiometer() { CS = 0; U_D = 0; INC = 0; INC = 1; CS = 1; delayms(1); } // 调整数字电位器 void adjustPotentiometer(int stepsToAdjust, uchar direction) { if (stepsToAdjust == 0) return; // 没有步数则不调整 CS = 0; U_D = direction; for (int i = 0; i < abs(stepsToAdjust); i++) { INC = 0; _nop_(); _nop_(); INC = 1; } CS = 1; // 这里应该有一个适当的延迟，但delayms函数没有定义 // 你需要自己实现这个函数，或者使用其他方法延迟 } |
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