芯片解密对于线控技术，我们要先明白其核心思想，可以想象这样一个场景，在一辆汽车里，当你握住方向盘转动时，手的动作会通过机械转向柱，传递给方向机，再通过一根拉杆让车轮转动。这其中涉及到金属结构、齿轮、杠杆和液压助力等多个环节。如果你想紧急刹车，也要踩下刹车踏板，将踩下踏板的力气传给制动助力泵，让油液在管路里推动刹车分泵，将车轮夹紧。

而在线控的世界里，这些机械环节被设计成了模拟传感和电子执行器，当你转方向盘，方向盘下的角度传感器会把你的意图转换成电信号，由计算机（也就是电子控制单元）计算后再把指令发给一个专门的电动马达，让它去带动车轮转动。踩刹车时，刹车踏板上的传感器会先把你的力气变成数字信号，经过计算后再控制一个电子泵把液压油注入刹车卡钳，从而实现减速。油门踏板更是如此，当你想加速，踏板动作会被传感器采集成电信号，然后由控制器决定发动机或电机输出多少动力。

“X-by-Wire”这个名字里的“X”可以替换成很多具体的子系统，比如转向（Steer-by-Wire）、制动（Brake-by-Wire）、油门（Throttle-by-Wire）或者悬架（Suspension-by-Wire）等等。线控技术最早来源于航空行业，为了让飞行员的操纵指令在飞机上更可靠、响应更快，飞机制造商就把传统的钢索和液压系统换成了电子信号，飞行员只需在驾驶盘上轻轻一动，信号就通过数据线传到飞控计算机，再由液压伺服机构去实际控制舵面，这就是航空领域的“Fly-by-Wire”。这种设计既能减轻重量，又能方便通过冗余设计提高安全性。汽车行业在逐渐追求更高水平的智能驾驶时，就把这个思路引入到四个轮子的世界，便形成了如今我们所说的线控技术。

芯片解密之所以说线控是自动驾驶的“必需品”，主要是因为自动驾驶对速度、精度和冗余都有极高要求。传统机械连接有时会出现细微间隙、力学摩擦和液压延迟，想要在毫秒级完成精确的车辆姿态控制并不容易，而线控系统将驾驶指令转换为电子信号后，通过高速总线与执行器对接，可以把整个从驾驶员（或是算法）发出指令到轮胎执行的时间压缩到几毫秒之内。如果系统某个部件出故障，也可以快速切换到备份系统，不会因为一根液压管路破裂或一个机械零件失效就让车辆失去转向或制动能力。这一点对自动驾驶尤其重要，因为在无人操作情况下，必须保证车辆即使在出现部件故障时也能维持最基本的操控，从而避免危险。