软件开发基于keil的在线仿真   1）安装keil
   官网链接： http://www2.keil.com/mdk5
  软件开发 安装教程自己在网上可以找到
   2）安装华大ide包
    官网链接： www.hdsc.com.cn/Category82-1425?All=1
    安装教程：双击IDE运行包，然后一直往下操作
    注意：如果是自己找的包，或者是某宝给的，使用这种包flash download 里边可能会找不到华大芯片的类型，加也加不进去。所以还是建议使用官方的。
  3）连接板子，下好驱动
   使用的是st-link，st-link在keil安装目录下有，一般是安装目录\ARM\STLink ，里边有个exe程序，运行然后device connect（就按着程序提示一直装），装好之后打开电脑->属性->设备管理器，就能看到有个STM32 stlink的，说明装好了。
  4）下载
   打开keil，然后打开点灯的例程（如果是自己找的SDK，记得要核对芯片的型号是否是自己板子的类型）
   魔术棒->debug->stlink debugger 然后按setting
   正常情况下是SW device 有显示地址 ，debug adapter 有显示正确内容 flash download有显示芯片型号
   如果SW device 没显示，说明没识别到芯片（我之前用的jlink识别不到，就换了个stlink，暂时没想到别的方法可以解决）
   如果flash download 没有对应的芯片，点add自己加进去，如果add的列表没有芯片的型号，要么自己把flm文件给放到对应的flash文件夹，要么就重新装ide包。（都不行的话就没办法了)
   点击 rebuild（两个向下箭头的图标）编译，没问题的话，就点旁边的download，最后点击一个带d的放大镜图标进入调试，点击run就可以看到板子上的灯在闪